Проект 1840 (большая подводная база-лаборатория)

Проект был разработан СПМБ «Малахит» главный конструктор Я.Е. Евграфов и его заместитель А.Ф. Позняков (с 1971 г. — Е.С. Корсуков, с 1973 г. — С.А. Дементьев). Двухкорпусная, дизель-электрическая ПЛ, разделена на семь отсеков. Внутри ее прочного корпуса во втором отсеке были установлены две барокамеры, соединенные между собой переходной шахтой, а также имела шахту выхода водолазов для водолазных спусков и шлюзовую шахту для спасения подводников. ПБЛ предназначалась для проведения экспериментов по жизнедеятельности водолазов при длительном пребывании под давлением в газовой среде и при выполнении работ в напряжении в воде, отработки организации спусков водолазов, проверки режимов декомпрессии, отработки и испытаний новых образцов водолазной техники, выполнения аварийно-спасательных работ и ремонта подводных объектов, проведения испытаний по определению длительности пребывания человека под водой на глубине 300 м.

В период с 1980 по 1991 годы лодка прошла 15750 миль, провела на грунте более 1600 часов, более 210 раз погружалась на глубины 100-300 м Проект 1840 построен в единственном экземпляре на Ленинградском Адмиралтейском объединении.